index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Intra-body communication Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Robotics Architecture de contrôle Archéologie Archéologie sous-marine Spectroscopy Electronic tagging Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Manipulation Calibration de caméra Adaptive Controller SLAM Control Modularity Galvanic coupling 3D Commande 3D modelling ACL Confined environment Real-time experiments Large Atlantic bluefin tuna Mechanical design Computer vision Coral reef Adaptive control Marine robotics Approche contextuelle Underwater Robotics Autonomous underwater vehicle Audio Robotique sous-Marine Bluefin tuna Conception électronique Underwater robotics Adaptive sampling Challenge Bird Coordinated formation control Underwater archaeology Archeology 3D reconstruction Underwater vision Modélisation Control software architecture Computer Vision Contraintes Temporelles Bioimpédance Contextual approach Benchmark Collaborative Robotics Underwater Archaeology Cable-driven parallel robots Collective exploration Robotic Coordination multi-véhicule Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle Robotique Bioimpedance Control Software Architecture Robust control Underwater vehicle Calibration Cognitive control architectures Control Software Bioimpedance spectroscopy Purse seine Control Super-Twisting Algorithm BPSK Digital processing Dataset Karstic Exploration Stereovision Path following Controle Environment Exploration Body area network Marine Robotics AI-based methods Camera calibration Cartographie Fish Identification 3D registration Capteurs Robotique sous-marine Clibration de capteurs ASV Modeling Multi-frequency Reconstruction 3D 3D Reconstruction AUV Cell culture Underwater Architecture logicielle de contrôle Computing Body composition estimation